我一直以来都是推荐用短横线做标题连词符。现在百度白皮书也这么建议，我当然是觉得很好的事。
 
百度以前自己的产品绝大部分是用下划线，很多SEO也当然学着用下划线。我个人一直觉得下划线在视觉上不好看，有的时候影响看清到底是什么字，短横线就没这个问题，更清爽。
 
算法上很可能短横线和下划线没有区别。但一些刻意吸引眼球的特殊字符可能会被百度认为是过度优化，用多了有些风险，这也是百度白皮书的真正目的。所以如果用的是下划线之类的，没必要修改，如果是各种符号，建议改一下，以防万一。